机械加工中有机械手的加工中心刀库有哪些？
加工中心与其他数控机床的区别就是加工中心有刀库和自动换刀装置，而其它数控机床没有刀库和自动换刀装置，这就是加工中心与其它数控机床的区别，也是加工中心的优势所在。加工中心拥有自动换刀装置和刀库，可以对工件一次夹装不用人工干涉自动完成多工序的加工。下面小编就介绍一下有机械手的加工中心刀库有哪些？有机械手的加工中心刀库有哪些
众所周知，加工中心刀库按换刀方式来分类可为两种类型，分别是有机械手刀库和无机械手刀库，今天小编主要介绍的有机械手刀库。有机械手加工中心刀库共有两种，分别是圆盘刀库和链条式刀库，这两个加工中心都是使用机械手臂来完成换刀的，所以两种刀库被称为有机械手刀库。
圆盘式刀库（刀臂式刀库）
圆盘式刀库可以叫做刀臂式刀库和机械手刀库，圆盘式刀库具有换刀速度快、结构复杂等特点，其换刀速度只需4s即可完成换刀。换刀方式：圆盘式刀库是通过机械手臂来进行换刀，当主轴和刀库移动旋转到指定位置，然后机械手将主轴和刀库上的刀具取下进行180°旋转，从刀库取下的刀具安装到主轴上，从主轴取下的刀具放回刀库，完成后机械手回到原点就完成了整个换刀程序。
链条式刀库
链条式刀库最大的特点就是刀具容量大、换刀速度快。链条式刀库最小可以装载30把刀具，有些甚至可以装载120把刀具。其换刀速度也是在4s左右。换刀方式跟圆盘式刀库一样，也是通过机械手来完成换刀的。
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