工业机器人在洛阳造出齿轮

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工业机器人在国内拥有上百亿元的高增长市场。沃德福工业机器人研发及产业化项目正是瞄准这一市场趋势，致力于工业机器人的研发和产业化。项目的持续推进，使得“洛阳造”工业机器人有望在不久的将来面世。届时，该项目不仅可以大大拉动上游工业制品产品需求，促进我市制造业发展，同时也可带动下游制造业企业的转型升级。

工业机器人应用优势多多

在河南洛阳工业园区的沃德福工业机器人项目基地厂房内，一排排黄色工业机器人仿若仪仗队般整齐排列，等待着“主人”发出指令。

工业机器人究竟如何替代工人进行生产？技术人员就此进行了演示：先在触摸屏上输入一连串动作指令，然后轻按开始按钮，机器手臂六处“关节”随即开始转动，进行模拟锻造工作：纤细的机械爪先从桌面上拎起20公斤重的钢料，放在3米开外的平台上进行粗锻；粗锻完毕，再取下粗锻料，放在另一平台上去氧化皮；其后，再搬运两次进行精锻……

动作进行得安静流畅，20公斤重的钢料在机器人手里，仿佛一块木块般轻。40秒后，一个直径约20厘米的成品齿轮便呈现在人们眼前。

技术人员介绍，相比人工制造，工业机器人通用性强、工作效率高、稳定可靠、重复精度高。“一台机器人可承担3名至8名熟练工人的工作量，而且只需对动作进行预先编排，便可应用在不同生产线上。此外，其位移误差在0.1毫米以内，大大提高了加工精细化程度。”

产业升级，市场前景愈加广阔

对于工业机器人的市场应用前景，企业负责人充满信心。该负责人介绍，工业机器人被列为国家863计划重点攻关项目。我国制造业目前正从劳动密集型向现代高端方向发展，从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革