视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨

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介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理，特点，在此基础上提出了一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案，该方案能够将三维控制转换为一维控制，控制简单，实施容易，对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。