宽带钢设置活套的目的和基本原理

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一、设置活套的目的：
1、检测、存储扰动：带钢热连轧控制系统中，精轧机组各个机架之间形成连轧关系，必须保证机架间带钢的秒流量相等。但在实际轧钢过程中，由于受轧件温度、电网电压等各方面因素影响，秒流量平衡被打破，所以设置活套，根据套量高低变化来检测、存储扰动，尤其是吸收因轧机咬钢产生动态速降而形成的套量。
2、消除扰动：检测并存储扰动后，根据设定值与实际值的偏差，相应的调节轧机速度和机架间带钢张力（PI闭环），使其在误差允许范围内波动，从而实现带钢的套量恒定和张力恒定，保证带钢宽度和厚度质量。
二、活套阀台
1、活套阀站原理简介

由活套阀站的原理示意图可知：
①阀站下方P口连通液压站的系统供油油路，用于为活套系统提供液压动力，
T口连通液压站油箱，用于回油。
②阀站右方的P口，T口，X口用于检修或排查故障时检测阀站内系统供油压力P以及伺服阀控制油路X是否正常。
③阀站上方A口连通活套液压缸无杆腔，
B口连通活套液压缸的有杆腔。
④过滤器DPS1对阀站内的P油路和X油路中的杂质进行过滤，如果过滤器堵塞，应当及时更换。
⑤阀站的P口手动阀主要用于检修时把该阀站的系统供油油路断开。
⑥油压传感器SP1和SP2安装于阀站外油管路上，用于检测活套液压缸无杆腔和有杆腔油压。
2、电磁阀工作原理：
Y=T，X选择P或者T，来阻断或者开通P，A，B油路。
3、溢流阀工作原理：
工作方式1：A，B油路大于某值将自动流回到T；
工作方式2：控制溢流阀线圈得电，自动将A，B油路回流到T。
4、伺服阀工作原理：
通过输出模拟量±10mA电流来控制伺服阀阀芯位置，使得伺服阀工作在三个不同的工作状态：
状态1：PB, AT
状态2：PA,BT
状态3：或者截止（理论状态）

三、活套的工作方式
活套有四个工作方式：禁用、手动、自动、测试。在后面对应HMI将详细讲述。
四、活套编码器：
绝对值编码器安装固定之后，每个角度的编码器读数就已经固定下来了，即每个活套的机械零位是一定值。为保证编码器检测活套位置的准确性，每次轧钢前，需对编码器进行标定。
1、 活套编码器的标定：
标定方法如下：在HMI上，将活套选为测试方式，手动将活套落下到机械零位角度后，进行标定，即把编码器在机械零位C0的码盘记录下来。
2、活套的角度计算
标定结束后，活套的角度就可以计算出来：编码器在机械零位C0的码盘记录下来，记为X0,在某时刻，码盘的读数为X，则相对于机械零位的码盘变化量为ΔX=X-X0,码盘的角度变化量ΔC=ΔX/8192*360,活套角度C=C0+ΔC