棒线材无头轧制系统移动焊机的同步跟踪控制

formejust · 发表于 2010-6-30 06:44:00

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针对棒线材无头轧制系统移动焊机大惯量非线性的控制特点,为了减小钢坯焊接过程中移动焊机与轧制坯间的机械耦合,移动焊机采用了单神经元自适应PID和前馈PD校正复合控制策略.仿真分析表明:该控制策略不但结构简单、实时性好,而且还可有效地改善移动焊机的动态性能,提高系统抑制外界干扰的能力和焊机对轧制坯的同步跟踪效果.

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