基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用

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摘　要:研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机。给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程。该焊机以单片机为基本控制单元，采用模糊-PID算法实现对焊接温度的控制；采用带中文字库的点阵液晶显示模块LCM128645ZK作为显示器件，采用双线串行AT24C01芯片记忆用户的温度设定值，采用固态继电器SSR作为PWM控制的开关器件。对系统进行了MATLAB仿真，结果表明，采用模糊-PID控制算法，该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点，同时又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度，具有很好的实时性。实际应用表明，该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用方便和通用性强的优点。