如何在事先预防机器手偏焊？

dlcrw

如何在事先预防机器手偏焊，一个班次正常，下个班次出现了偏焊，如何解决？

huahua

主要有两方面的原因，
1、工件一致性问题，一定要保证工件有良好的一致性。
2、示教问题，从你的描述来看，示教的问题你不大。但是在示教的时候，一定要注意，示教点一定要保证机器人姿态有平稳的过度，有时候由于机器人姿态变化太大会造成示教点不准确的。