双焊枪自动焊接机控制系统设计

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针对散热器T型多立管相贯线壁障连续焊接难题，设计了基于工控机（IPC）和多轴运动控制器（6K4）的双焊枪自动焊接机控制系统。该系统采用VB编程控制各个子功能模块，并利用6000运动语言开发底层伺服驱动程序，上位机（IPC）直接通过以太网接口调用。整机控制系统能够完成各轴状态实时显示、电机伺服驱动、焊接路径规划、焊接参数自动调节等任务。实际焊接实验表明，该系统满足散热器焊接精度要求，能很好地完成T型管散热器相贯线处的焊接，提高了生产效率和焊接质量。