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[分享] 减速电机常用的公式集锦

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    2021-11-17 17:33
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2016-10-7 06:57:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    常用的公式集
    欲知的條件
    已知的條件
    公式
    扭 力 T
    扭 力 T
    扭 力 T
    馬 力 Hp
    動 力 Kw
    馬 力 Hp
    動 力 Kw
    速 度 V
    減速比 i
    動力(F)與半徑(R)
    馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm)
    動力(Kw)與回轉數(N) (rpm)
    扭力(T)與回轉數(N) (rpm)
    扭力(T)與回轉數(N) (rpm)
    重力(F)與速度(V) (m/sec)
    重力(F)與速度(V) (m/sec)
    齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N)
    入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)
    T=F x R (kgf-m)
    T=(716xHp)/N (kgf-m)
    T=(974xKw)/N (kgf-m)
    Hp=(T x N)/716.2(馬力)
    Kw=(T x N)/974(千瓦)
    Hp=(F x V)/75(馬力)
    Kw=(F x V)/102(千瓦)
    V=(π x D x N)/60(m/sec)
    i =N1/N2
     
    [size=12.0000pt]
    搬運物總重量 ︰W=600kg
    搬送速度 ︰V=9.5m/min
    與導軌之摩擦係數︰μ=0.15
    鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95
    減速機傳動效率 ︰η2=0.9
    運轉時間 ︰8小時/日
    起動次數 ︰1回/分, 中衝擊
    使用電源 ︰三相200V,60Hz
    [size=12.0000pt] 
    選 定 之 注 意 事 項
    計 算 範 例
    藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數
    來選定減速比
    1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)
    N1=搬送速度/(滾輪直徑x π)
    2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)
    N2=N1x(鍊輪齒數/減速機齒數)
    3. 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)
    τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)
     
    1.N1=V/(D x π)
      =9.5/(0.2x3.14)
      =15r/min (rpm)
    2.N2=N1x(26/13)
      =15x2/1
      =30r/min (rpm)
    3.τ=N2/N
       =30/1800
     =1/60(馬達轉速,Input rpm)
     
    決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力
    1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)
    T1=(μ x荷重x滾輪半徑)/η1
    2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)
    T2=(T1x鍊輪減速比) /η2
    1.T1=μ x W (D/2)/η1
      =0.15x600x(0.2/2) /0.95
      =9.5kgf-m
    2.T2=(T1x1/2)/η2
      =(9.5x1/2)/ 0.9
      =5.28kgf-m
     



    查負荷系數表
    T3=T2 x K
     =5.28x1.25
     =6.6kgf-m
     

    最後換算成馬力(Hp)
    Hp=(補正扭力x出力軸轉數)/716.2
    Hp=(T3xN2)/716.2
     =(6.6x35)/716.2
     =0.3(1/2Hp馬達適用)
     



    根據型號速比對照表1/2Hp、減速比1/60,型號306適用。
     
     
    負荷系數表
    負荷條件 
    [size=12.0000pt]
    原動機
    傳動機負荷等級
    每日使用時間
    0.50 hr
    2hrs
    8--10 hr
    10--24hr
    電動機
    均一負荷
    0.80
    0.90
    1.00
    1.25
    中 衝 擊
    0.90
    1.00
    1.25
    1.50
    重 衝 擊
    1.00
    1.25
    1.50
    1.75
    補正扭力=減速機出力軸扭力x系數
     
    [size=12.0000pt]
    搬運物總重量 ︰W=600kg
    搬送速度 ︰V=9.5m/min
    鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95
    減速機傳動效率 ︰η2=0.9
    運轉時間 ︰8小時/日
    起動次數 ︰1回/分, 均一負荷
    使用電源 ︰三相200V,60Hz
     
    選 定 之 注 意 事 項
    計 算 範 例
     
     
    藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數來選定減速比
    1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)
    N1=搬送速度/(滾輪直徑x π)
    2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)
    N2=N1/鍊輪齒數減速比
    3. 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)
    τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)
     
    1.N1=V/(D x π)
      =9.5/(0.2x3.14)
      =15r/min
    2.N2=N1/i
      =15/(2/1)
      =30r/min
    3.τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數
      =30/1800
      =1/60(馬達轉速)
     
     
    決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力
    1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)
    T1=(μ x荷重x滾輪半徑)/η1
    2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)
    T2=(T1x鍊輪減速比) /η2
     
    1.T1=W(D/2)x(1/η1)
      =600x(0.2/2)
      =60kg-m
    2.T2=T1x1/2x1/η2
      =60x1/2x1/0.9
      =33.3kg-m

    根據運轉條件算出補正扭力(T3)
     T3=T2x運轉條件(系數K)
    T3=T2xK
      =33.3x1
      =33.3kgf-m
    最後換算成馬力(Hp)
     Hp=(T x N)/716.2
    Hp= (T x N)/716.2
      =(33.3x30)/716.2
      =1.39……(2HP)
     
    根據本目錄型號速比一覽表2Hp、減速比1/60,型號310適用。
       

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    欲知的條件
    已知的條件
    公式
    扭 力 T
    扭 力 T
    扭 力 T
    馬 力 Hp
    動 力 Kw
    馬 力 Hp
    動 力 Kw
    速 度 V
    減速比 i
    動力(F)與半徑(R)
    馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm)
    動力(Kw)與回轉數(N) (rpm)
    扭力(T)與回轉數(N) (rpm)
    扭力(T)與回轉數(N) (rpm)
    重力(F)與速度(V) (m/sec)
    重力(F)與速度(V) (m/sec)
    齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N)
    入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)
    T=F x R (kgf-m)
    T=(716xHp)/N (kgf-m)
    T=(974xKw)/N (kgf-m)
    Hp=(T x N)/716.2(馬力)
    Kw=(T x N)/974(千瓦)
    Hp=(F x V)/75(馬力)
    Kw=(F x V)/102(千瓦)
    V=(π x D x N)/60(m/sec)
    i =N1/N2
     
    [size=12.0000pt]
    搬運物總重量 ︰W=600kg
    搬送速度 ︰V=9.5m/min
    與導軌之摩擦係數︰μ=0.15
    鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95
    減速機傳動效率 ︰η2=0.9
    運轉時間 ︰8小時/日
    起動次數 ︰1回/分, 中衝擊
    使用電源 ︰三相200V,60Hz
    [size=12.0000pt] 
    選 定 之 注 意 事 項
    計 算 範 例
    藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數
    來選定減速比
    1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)
    N1=搬送速度/(滾輪直徑x π)
    2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)
    N2=N1x(鍊輪齒數/減速機齒數)
    3. 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)
    τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)
     
    1.N1=V/(D x π)
      =9.5/(0.2x3.14)
      =15r/min (rpm)
    2.N2=N1x(26/13)
      =15x2/1
      =30r/min (rpm)
    3.τ=N2/N
       =30/1800
     =1/60(馬達轉速,Input rpm)
     
    決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力
    1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)
    T1=(μ x荷重x滾輪半徑)/η1
    2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)
    T2=(T1x鍊輪減速比) /η2
    1.T1=μ x W (D/2)/η1
      =0.15x600x(0.2/2) /0.95
      =9.5kgf-m
    2.T2=(T1x1/2)/η2
      =(9.5x1/2)/ 0.9
      =5.28kgf-m
     



    查負荷系數表
    T3=T2 x K
     =5.28x1.25
     =6.6kgf-m
     

    最後換算成馬力(Hp)
    Hp=(補正扭力x出力軸轉數)/716.2
    Hp=(T3xN2)/716.2
     =(6.6x35)/716.2
     =0.3(1/2Hp馬達適用)
     



    根據型號速比對照表1/2Hp、減速比1/60,型號306適用。
     
     
    負荷系數表
    負荷條件 
    [size=12.0000pt]
    原動機
    傳動機負荷等級
    每日使用時間
    0.50 hr
    2hrs
    8--10 hr
    10--24hr
    電動機
    均一負荷
    0.80
    0.90
    1.00
    1.25
    中 衝 擊
    0.90
    1.00
    1.25
    1.50
    重 衝 擊
    1.00
    1.25
    1.50
    1.75
    補正扭力=減速機出力軸扭力x系數
     
    [size=12.0000pt]
    搬運物總重量 ︰W=600kg
    搬送速度 ︰V=9.5m/min
    鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95
    減速機傳動效率 ︰η2=0.9
    運轉時間 ︰8小時/日
    起動次數 ︰1回/分, 均一負荷
    使用電源 ︰三相200V,60Hz
     
    選 定 之 注 意 事 項
    計 算 範 例
     
     
    藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數來選定減速比
    1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)
    N1=搬送速度/(滾輪直徑x π)
    2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)
    N2=N1/鍊輪齒數減速比
    3. 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)
    τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)
     
    1.N1=V/(D x π)
      =9.5/(0.2x3.14)
      =15r/min
    2.N2=N1/i
      =15/(2/1)
      =30r/min
    3.τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數
      =30/1800
      =1/60(馬達轉速)
     
     
    決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力
    1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)
    T1=(μ x荷重x滾輪半徑)/η1
    2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)
    T2=(T1x鍊輪減速比) /η2
     
    1.T1=W(D/2)x(1/η1)
      =600x(0.2/2)
      =60kg-m
    2.T2=T1x1/2x1/η2
      =60x1/2x1/0.9
      =33.3kg-m

    根據運轉條件算出補正扭力(T3)
     T3=T2x運轉條件(系數K)
    T3=T2xK
      =33.3x1
      =33.3kgf-m
    最後換算成馬力(Hp)
     Hp=(T x N)/716.2
    Hp= (T x N)/716.2
      =(33.3x30)/716.2
      =1.39……(2HP)
     
    根據本目錄型號速比一覽表2Hp、減速比1/60,型號310適用。
       

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