一、多选题（共 6 道试题，共 30 分。）
1. 铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况，可分为三种类型，分别是（ ）
A. 曲柄连杆机构 B. 双曲柄机构 C. 三曲柄机构 D. 曲柄滑块机构机构 E. 双摇杆机构
2. 铰链四杆机构中具有死点的机构是（ ）
A. 双曲柄机构 B. 曲柄连杆机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构
3. 平面低副是由（ ）或（ ）构成的运动副
A. 点 B. 球面 C. 平面 D. 线
4. 平面连杆机构的优点（ ）
A. 可承受大载荷 B. 便于润滑 C. 适合高速传动 D. 构件接触面为圆柱或平面，易于加工
5. 连杆机构分为（ ）和（ ）两大类
A. 单环机构 B. 平面连杆机构 C. 运动链 D. 空间连杆机构
6. 组成机构的两个要素是 ( )
A. 构件 B. 运动链 C. 运动副 D. 自由度
二、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 理论上凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线接触的运动副称为高副
2. 对于传动机构，在死点位置时，驱动从动件的有效力矩为零
3. 连杆机构是若干刚性构件用高副连接而成的机构，故又称为高副机构
4. 铰链四杆机构中，若曲柄存在，则最短杆一定是机架
5. 实际工程中，机构不能存在死点，因为死点有消极作用
6. 机构中作为参考坐标系的构件称为机架，机架相对地面必须是固定的。
7. 在计算机构自由度时，局部自由度不应当舍弃不计。
8. 当两构件直接相连构成转动副时，两构件的转动中心即为该两构件的瞬心
9. 不直接构成运动副的两构件瞬心的位置可以用三心定理来确定
10. 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度应大于零，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。
11. 在铰链四杆机构中，若两个连杆架相对机架都是作整周回转的曲柄，此机构称为双曲柄机构
12. 一个平面运动副引入的约束数目最多为6个，最少为1个。
13. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，机构有死点位置
14. 将相对速度为零、绝对速度非零的瞬时重合点可称为绝对瞬心
15. 机构的自由度F不能小于或等于零。
三、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 平面六杆机构共有（ ）个瞬心
A. 6 B. 12 C. 15 D. 20
2. 在曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将（ ）
A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 减小或不变
3. 在曲柄滑块机构中，当（ ）为主动件时，机构存在死点位置
A. 曲柄 B. 滑块 C. 连杆
4. 机构具有确定运动的条件是（ ）
A. 机构自由度等于原动件数目 B. 机构自由度小于原动件数目
C. 机构自由度大于原动件数目 D. 不确定
5. 在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≦其余两杆长度”的条件，使之成为双曲柄机构，应（ ）
A. 固定最长杆 B. 固定最短杆的邻边
C. 定最短杆的对边 D. 固定最短杆
6. 机构处于死点位置时，其压力角为（ ）
A. 0° B. 45° C. 60° D. 90° E. 180°
7. 具有急回特性的平面连杆机构中，行程速度变化系数（ ）
A. K=0 B. K=1 C. K>1
8. 两构件组成运动副的必备条件是两构件（ ）
A. 直接接触且具有相对运动 B. 直接接触但不相对运动
C. 不直接接触但具有相对运动 D. 既不直接接触也无相对运动
9. 某平面机构共有5个低副，1个高副，1个自由度，则此机构有（ ）个活动构件。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 E. 5
10. 当行程速度变化系数K=1.5时，机构的极位夹角q=（ ）
A. 12° B. 24° C. 36° D. 48°
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发表于 2009-11-5 07:50:20
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