法道(Fadal)机床设备维修知识讲座

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第1讲 法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试
   所有Fadal机床的用户都知道，Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替，只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述，避免用户在使用过程中造成不应有的错误。
   无论何时，只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换，就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。
   1.自动调整零点平衡
   确认变频器被正确地安装，主轴停转，如图1所示的小键盘已安装上。
   用小键盘完成下列步骤：
   (1)在变频器上安装显示单元(如果还没有安装)。显示单元应显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
   (2)按PROG键。
   (3)按DOWN ARROW(下箭头)键两次。
   (4)按ENTER键。
   (5)按DOWN ARROW键三次，显示单元将显示AUTO TURNING。
   (6)按ENTER键。
   (7)按UP ARROW(上箭头)，显示单元将显示CMD OFFSET TRM。
   (8)按LOCAL键。
   (9)按ENTER键两次，显示单元将显示TEST PASSED。
   (10)按RESET键三次，显示单元将显示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。
   (11)按DOWN ARROW键一次，显示单元将显示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。
   (12)按ENTER键。
   (13)按LOCAL键，显示单元将显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
   2.AMC矢量驱动器调整
   AMC
   VE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡，AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。如果它们不匹配，则主轴电机可能不会满速旋转。
   下面是AMC矢量变频器发光二极管(LED)的具体描述：
   Over Current(过电流)：过电流红色，反之绿色。
   Over Voltage(过电压)：总线过电压红色，反之绿色。
   Under Voltage(欠电压)：总线欠电压红色，反之绿色。
   Regen(再生制动)：再生制动时红色，反之绿色。
   Temp(温度)：驱动器过热时红色，反之绿色。
   Wye/Delta(星形/三角形)：星形红色，三角形绿色。
   Fault(故障)：故障红色，反之绿色。
   Encoder pulses(编程器脉冲)：在接收到编码器脉冲时闪烁。
   3.速度监控器输出
   速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端(转速电压比0.1167V/100r·min-1)，开关位置：
   (1)Test/OFFset(测试/偏置)OFF(偏置)。
   (2)Magneizing Current Only(激磁电流)OFF。
   (3)NC OFF。
   (4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。
   (5)Reserved(保留不用)OFF。
   (6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。
   (7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能选择)OFF(使能)。
   (8)5000/7500 r/min(电机转速) ON/OFF(5000/7500 r·min-1)。
   (9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度环时间常数)ON。
   (10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp)
   Motor(7.355kW/11.033kW电动机)ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。
   注意：开关位于盖子下面，必须拆下盖子才能调整开关。开关应预置为只有开关7和开关8能够改变。

   4.电位器POT(16圈电位器)设定与调整
   Deceleration Time：减速时间(顺时针旋转增加时间)。
   Acceleration Time：加速时间(顺时针旋转增加时间)。
   Flux:磁通量(该电位器已被拆除)。
   Test/OFFset：测试/偏置。
   Ref.In Gain:参考增益(信号增益)。
   Current Limit：电流限制。
   Loop Gain：环增益。
   开关和电位器被AMC预置为初始设定。
   (1)开关设定：8 ON—5000r/min，OFF—7500r/min。10 ON—7.355kW(10hp)电动机，
   OFF—11.033kW(15hp)电动机。
   (2)电位器按下列顺序调整Accel(加速时间)、Decel(减速时间)、Loop
    gain(环增益)、Offset(偏置)和Ref.In-Gain(参考增益)电位器。
    ①ACCEL/DECEL(加速时间/减速时间)：这两个电位器在刚性攻螺纹方式下不起作用。必须关闭机床，在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测量电位器的电阻值，加速/减速时间为2.2s时电阻为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时电阻为11.8kΩ。顺时针旋转电位器增加加速时间或减速时间。

    ②LOOP GAIN(环增益)：拔下P2插头，安装跳接线插头(正向FOR和REV短接到COM)。顺时针旋转Loop Gain电位器，直到产生嗡嗡的声音，然后逆时针旋转两圈。拆下跳接线插头，重新装好P2插头。
    ③Test/OFFset(测试/偏置)：对刚性攻螺纹机床，在MDI(手动数据输入)方式下输入G84.2。调Offset(偏置)电位器，使插头P2的针4和针6间的电压为0V。对非刚性攻螺纹机床，拔下P2插头，安装跳接线插头(正向FOR和反向REV短接到COM)调Offset(偏置)电位器直到主轴停止旋转。拆下跳接线插头，重新装好P2插头。
    ④REF.IN-GAIN(参考增益)：在MDI(手动数据输入)方式输入“S1000M49 M3”。调REF.IN-GAIN(参考增益)电位器，使速度监控器(插头P6-1和P6-5)电压为-1.22V。
    注意，如果电位器没有预置，或遇到了问题，则预置电位器如下。
    LOOP GAIN(环增益)：逆时针旋转到头(最小环增益)；CURRENT
    LIMIT(电流限制)：顺时针旋转到头(最大电流)；REF.GAIN(参考增益)：顺时针旋转到头(最大增益)；TEST/OFFSET(测试/偏置)：逆时针旋转到头，然后顺时针旋转(中间)；FLUX(磁通量)：不可调整；ACCEL/DECEL(加速/减速时间)：加速/减速时间为2.2s时，将电阻设定为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时，将电阻设定为11.8kΩ(在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测得，在用欧姆表设定电位器时必须关闭机床)。
第2讲法道(Fadal)立式加工中心的全面保养和精度调整
  
　　加工中心与传统机床相比，虽然在结构上和控制上有根本的区别，但维护与保养与传统机床仍有相似之处。大部分用户由于种种原因，机床往往缺少正常的维护，带病工作造成较大的经济损失。根据我们公司维修人员在现场工作的服务经验得出，机床有60%以上的问题是由于缺少较好的维护，从而造成故障的发生。我们针对此类问题，特推出Fadal机床的保养服务，对机床做到精心维护，故障隐患被提前诊断排除，可使机床一直保持良好的工作状态。

　　我们从机械部分、油路部分、电气部分三方面对机床进行维护。  
　　1.机械部分维护
　　(1)有很多用户在机床安装以后，由于地基、操作失误等原因造成机床精度的丢失。我们首先要做的就是严格按照Fadal维修手册，遵照Fadal操作规程对机床的水平进行检查调整。因为水平是机床精度的根本，也是调整机床其他各项指标的基础。

　　(2)调整机床各轴塞铁的间隙，以保证其为Fadal需要的间隙。注意不要匆忙进行塞铁的调整，除非水平调好。工作台及鞍座方向的间隙为0.012mm，立柱方向为0.008～0.01mm，床鞍及立柱条形塞铁为0.015 mm，重复检查直到各间隙值稳定。目的是防止塞铁不均匀地摩擦，减少机床热变形，保证机床的定位精度。

　　(3)检查轴电机与丝杠的磨损和间隙，并检查轴两端支撑轴承是否损坏。当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杠冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重的会影响丝杠和主轴的寿命。

　　(4)调整机床的几何精度，恢复或达到机床的要求。因为几何精度是机床综合性能的基础。例如XZ、YZ垂直度不好会影响加工工件的同轴度和对称度，主轴对台面的垂直度不好会影响加工工件的平行度等等。因此对几何精度的恢复也是我们保养的重点。

　　(5)检查各轴的防护罩，必要时更换之。防护罩不好会直接加速导轨的磨损。若有较大的变  
形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害。

　　(6)丝杠的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杠变形，直接影响机床的加工精度。我们先放松丝杠，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杠，以保证丝杠在运动中尽量不受切向力，使丝杠在加工中也处于自然状态。

　　(7)检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转，必要时更换主轴V带，并检查10 000r/min主轴高低挡转换的压带轮气缸油量的多少。必要时添加，缺油会造成高低挡转换时的故障，严重地影响铣削加工时的表面粗糙度，使切削转矩降低。

　　(8)刀库的清洁与调整。调整刀库旋转使之与台面平行，必要时更换卡簧，调整主轴定向桥的角度及刀库旋转系数，在各运动部件处添加润滑油脂。

　　(9)气动系统的维护，清洁压缩气体中的杂质和水分，检查油雾分离器中的油量，检查各路电磁阀的工作是否正常，检查气动系统中的密封性，因为气路系统的好坏直接影响换刀及润滑系统。

　　2.油路部分的维护
　　因为Fadal机床采用的是集中自动润滑系统，油路的好坏直接影响机床的精度及导轨和丝杠的寿命，因此它的检查十分重要。首先检查油箱部分工作是否正常，用专用的油泵清洗油路，将堵塞的单向阀在很大的压力下冲开，以保持单向阀及油路的畅通；其次检查油路是否发生堵塞，各分路器及单向阀是否完好，必要时清洗单向阀或分油器。

　　3.电器系统的维护
　　(1)清扫电器柜和各个冷却风扇，消除过滤网上的灰尘，滤网堵塞或灰尘过多会引起数控柜温度过高造成热报警或数控系统工作不可靠，温度一般应控制在55℃左右。
　　(2)调整主轴变频器的电气参数，使主轴驱动更加稳定可靠(参见第1讲)。
　　(3)调整机床的时钟控制板。
　　(4)调整各放大板的电气参数。  
　　(5)用专用电子清洁剂喷洗电路板及接插件，保证线路板清洁，防止元器件导电损坏，尤其对一些使用油雾润滑的用户。
　　(6)对于直流驱动系统，检查换向器，吹洗碳粉，去除电枢间毛刺，更换已磨损的碳刷。
　　(7)各项机床功能测试。
以上为我公司服务人员对Fadal加工中心维护中的一些经验，按此作过维护的机床能保护良好的技术状态，延缓了劣化进程，并及时消除了故障隐患，从而保证了机床的高效运行。
　　附：Fadal机床维修和润滑日常保养
　　每日检查内容：
　　(1)检查空气压力，其中右调节阀最大压力0.8MPa(仅取刀时)，左调节阀压力0.6MPa。
　　(2)检查导轨润滑油液面，只能使用嘉实多Magna BD68、壳牌Tonna 68V或美孚Vactra #2润滑油。
　　(3)检查导轨润滑系统是否将足够的润滑油打到所有导轨表面。
　　(4)在主轴上有刀时，用压缩空气清扫自动换刀装置和滑板附近的切屑。在自动换刀时或主轴上无刀时绝对不能用压缩空气清扫上述区域的切屑。
　　(5)清除在护板和导轨盖上堆积的切屑。
　　(6)清扫自动换刀装置和机床工作区。
　　(7)检查切削液液面。
　　(8)清扫切削液滤网。
　　(9)将机床附近打扫干净。
　　(10)立即清除溢出的切削液。
　　每周检查内容：
　　(1)检查主轴冷却泵和制冷单元工作是否正常。
　　(2)检查制冷单元冷却剂液面，必要时用DOWFROST CLEAR和去离子水以1∶1的比例加满，如果没有去离子水，可以用无钠蒸馏水替代。不要使用除DOWFROST CLEAR之外的冷却剂。
　　(3)清扫自动换刀装置滑板。
　　(4)检查空气调节阀。放出水分离器里的水并清洁它，必要时将加油器加满。
　　(5)打开经过刀具的切削液系统2～3 min(如果机床有该选项)。
　　(6)用导轨润滑油润滑Y轴伸缩式滚珠丝杠罩。
　　(7)使用润滑脂润滑导轨罩。
　　(8)使用润滑脂润滑保护环。
　　(9)使用KoprKote润滑脂润滑换刀机构行星轮及齿轮。
　　(10)对于大力矩机床，检查液压箱液面，必要时用美孚DTE Heavy Medium加满。检查液压传动装置油箱液面高度。
　　(11)检查所有冷却风扇，必要时将滤网清扫干净。
　　每四个月检查内容：
　　维护导轨润滑油过滤器。机床外部过滤器不需要频繁更换，但不要超过四个月。在更换外部过滤器时，安装前要先将过滤器充满导轨润滑油.
第3讲 法道(Fadal)机床旋转工作台VH-65反向间隙如何调整
  
　　大家都知道，旋转工作台VH-65在我们的Fadal机床上使用很普遍，它可使机床 实行四轴四联动的功能，但如若转台本身存在精度问题的话，则会影响到整台机床的精度，影响到机床的良好使用。下面就VH-65转台常见的一些问题，以及反向间隙如何调整作一简述。

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1.设定VMC参数
　　机床通电时，在COMMAND MODE(命令方式)键入SETP，之后按回车(ENTER)。有三个参数与VH-65旋转头有关：
　　(1)将AXES(轴)设定为X、Y、Z、A等四个轴。
　　(2)将A-AXIS RATIO(A轴传动比)设定为90∶1。
　　(3)将M60/A-AXISBRAKE(M60/A轴制动器)设为YES。
　　(4)按MANUAL(手动)键退出SETP(设定参数)方式。
　　(5)机床断电再通电，激活参数。
　　注意：没有将M60/A-AXIS BRAKE (M60/A轴制动器)设定为YES，可能会损坏VH-65旋转头。

2.确认时钟卡时间测定
　　在平衡放大板之前，要确认时钟卡时间测定是否正确。锁定进给速度倍率开关，在一个设定 距离上以恒定的进给速度移动X轴，用秒表记录移动所用的时间。下面的程序是以2540mm/min的速度移动X轴20in(1in=25.4mm,下同)，所需的时间应为12～12.5s。
　　(1)将进给速度倍率开关锁定(M49)，以100in/min的速度移动X轴20in。
　　N1 L100
　　N2 M49
　　N3 X20.0 F100.0
　　N4 X-20.0
　　N5 M17
　　N6 M30
　　N7 L101.1
　　(2)移动机床到X-10.0in位置。
　　(3)键入SETX，按ENTER键。
　　(4)以单段方式运行上述程序。
　　(5)用秒表记录移动所用的时间，应为12～12.5s。
　　(6)重复测量几次，计算平均值。
　　如果X轴移动所用的时间不正确，需要调整或更换时钟卡。如果时间正确，则继续向下进行，测定跟随误差。

3.测定跟随误差
　　为了测定A轴跟随误差，输入下述程序，该程序也可以从TA，2程序中装载，程序号为5815。如果使用5815程序，必须修改程序中第四行的进给速度F的值，以使它与A轴90∶1的传动比匹配(即，将5815程序中第四行的F1改为F2000)。
　　N1 L100
　　N2 M49
　　N3 A360.00 G1 F2000.
　　N4 A-360.00
　　N5 M17
　　N6 M30
　　N7 L101.1
　　每个轴的跟随误差在屏幕上坐标轴位置显示的后面显示出来。
　　(1)运行测试程序并观察A轴的跟随误差。
　　(2)如果跟随误差介于670～690之间，不需调整(A轴的放大板)。
　　(3)如果跟随误差超出上述范围，缓慢地调整SIG2电位器，直到跟随误差显示为680。

4.设定电压
　　在放大板平衡之后，必须设定电压。在测试程序运行时，用电压表设定直流电压。电压表黑 表笔量CMO，红表笔量SIG2。测得的电压值应为+1.660V直流电压。否则，调SIG2电位器，直到电压表的读数为+1.660V直流电压。

5.在控制系统上设定间隙
　　在控制系统操作面板上键入BL，4，0 ENTER，将机床中当前A轴的间隙清零。在VH-65旋转头上检查间隙：
　　(1)在水平T形槽的端部放置一个千分表。
　　(2)在机床JOG(点动)方式，选择A轴和0.010的增量。
　　(3)千分表置零。
　　(4)JOG(点动)A轴+0.03in，然后-0.03in。
　　(5)检查并确认千分表读数为0，重复第(3)步和第(4)步直到千分表的读数为0。
　　(6)JOG(点动)A轴-0.03in，然后+0.03in。
　　千分表的读数差为A轴的间隙。间隙应介于0.0004in和0.0010in之间，如果测得的间隙超出上述范围，则必须进行机械调整。间隙值以万分之一英寸为单位输入，0.0007的间隙应以如下方式输入：
　　BL，4，7 ENTER

6.设定VH-65蜗轮间隙
　　在VH-65旋转头拆卸或修理之后，用下述方法设定VH-65旋转头的机械间隙(注意：设定间隙需要大理石平台或其他精密表面)：
　　(1)用不大于手的力预载Higgins螺母。
　　(2)拧紧调整螺钉，将Higgins螺母牢靠地固定在蜗轮轴上。
　　(3)松开保持蜗轮枢轴板的螺栓，以便进行调整。
　　(4)在开始调整过程之前，枢轴调整螺钉应被调整到零(枢轴板靠在销A)。
　　(5)旋转位于电动机对面一侧的上部枢轴调整螺钉一圈，旋转位于电动机侧的调整螺 钉两圈(在此处一圈是指扳手从槽的一侧转到对面侧)，见图6。
　　(6)将千分表放在平台上，表针靠在电动机对面一侧的蜗轮枢轴板上，千分表置零。
　　(7)将千分表移向对面的电动机侧，记下千分表在电动机侧蜗轮枢轴板上的读数。调整电动 机侧蜗轮枢轴板使千分表的读数为0.001in或-0.0002in。
　(8)继续检查电动机对面侧蜗轮枢轴板的千分表读数是否为0，必要时调0。继续调整和检查 蜗轮枢轴板的高度到直将它调水平。
　　(9)拧紧蜗轮枢轴板螺栓直到它们不太紧也不太松。
　　(10)拧紧调整螺栓直到它们与销接触，在与销刚好接触之后不要再紧。
　　(11)安装电动机板O形圈，用两个螺栓在对角将电动机固定在转台壳体上。  
　　(12)连接电动机电源线。
　　(13)输入下述程序运行电动机：
　　N1 L100
　　N2 G91
　　N3 A360.0 G0
　　N4 A20.0
　　N5 A-360.0
　　N6 M17
　　N7 M30
　　N8 L101.1
　　N9 A-0.09
　　(14)注意听蜗轮工作时发出的声音，卡哒卡哒的声音或砰砰作响的声音说明蜗轮齿轮或电动机齿轮调整不好。退出前述程序进入JOG(手动)方式。
　　(15)将千分表表针置于卡盘表面靠近卡盘外沿处。
　　(16)千分表置零并在每个方向JOG(点动)旋转头返回到其初始位置，千分表的读数应从零点 起不超过-0.0002in,如果千分表的读数超出此范围，则继续下一步，确定间隙过大的原因。
　　(17)千分表置零，在卡盘槽里放入一个扁板，在扁板上向上和向下用力。如果千分表的读数 变化，说明蜗轮调整不好；如果千分表的读数没有变化，说明电动机齿轮间隙是前述间隙过大的原因。
　　(18)为了修正蜗轮间隙，调位于旋转头壳体外露侧的调整螺栓，直到在扁板上用力时千分表的读数小于0.002in。

7.检查确认空气制动器的工作情况
　　检查确认在执行M60命令时，空气制动器的制动情况。
　　(1)在MDI(手动数据输入)方式键入M60并按ENTER，之后按起动键(START)。
　　(2)应能听到来自电磁阀的空气声。
　　如果听不到空气声，则：①检查确认机床气源已接通。②检查确认气阀工作正常。③键入M6 1并按ENTER，松开空气制动器。

8.冷起动调整
　　冷起动位置被用做机床零点。A轴冷起动位置与VH-65旋转头T形槽之间的关系由调整人员自行确定。T形槽可处于任意角度，如果需要T形槽与冷起动位置同步，则按下述步骤进行：
　　(1)JOG(点动)A轴到冷起动位置，对准标记。
　　(2)键入CS ENTER。
　　(3)用千分表沿着水平T形槽或垂直T形槽测量，如果千分表的读数不是0，必须调整旋转变压器。旋转变压器位于电动机端部的电动机端盖内。
　　(4)从电动机端盖上拆下端板和衬垫。
　　(5)松开旋转变压器周围的三个固定螺钉，注意不要拆下它们!
　　(6)慢慢地转动旋转变压器，直到千分表在T形槽上移动时的读数为0。
　　(7)拧紧三个固定螺钉。
　　(8)键入CS，并按ENTER键。
　　(9)复检千分表在T形槽上移动时的读数。
重复上述各步直到千分表的读数保持为0。
　　(10)再次检查固定螺钉。
　　(11)将端板和衬垫装回原处。
　　以上就是VH-65转台的反向间隙如何调整的一些步骤，希望能给机床用户带来帮助。
第4讲 法道(Fadal)机床直流、交流伺服系统常见故障及解决措施
  
　　所有法道(Fadal)机床无论其规格如何，它所采用的伺服系统都是Fadal公司自身的系统 ，唯一的区别在于：1996年之前出厂的机床配备直流伺服系统，1996年以后的都是配备交 流伺服系统。

　　下面就Fadal机床伺服系统常见故障及解决方法作一简单介绍，供广大Fadal机床用户参考。

　　首先，要说明的是放大板如何正确调整。因为大家都知道放大板如果没有正确调整，会导致 机床伺服系统工作不稳定，从而引起一系列问题。

　　一、直流放大板的正确调整

　　(1)输入下面的程序：  
　　X-3.Y-3.Z-3.G1 F150.  
　　X-3.Y3.Z3  
　　M99P1

　　(2)按Auto(自动)键运行上述程序。

　　(3)在被调整的放大板上，使用小旋具调整电位器SIG2，直到屏幕上轴显示读数为595。

　　(4)按操作面板上的SLIDE HOLD(进给保持)键，调整放大板的平衡电位器(Balance)，使显示轴读数介于0和1之间。

　　(5)按操作面板上的START (开始)键，程序将再次起动，确认跟随误差仍为595。

　　(6)按SLIDE HOLD(进给保持)键使机床停止，按MANUAL(手动)键，然后键入SETCS和HO命令， 使机床返回零点。该放大板的调整过程到此完成，对其他轴重复上述调整。

　　二、交流放大板的正确调整

　　在调整放大板之前，确认光栅尺电缆(如果应用)已断开，否则将机床断电，断开电缆，然后 机床再通电。

　　1.电位器调整

　　(1)顺时针旋转环增益电位器(Loop Gain)或电流电位器 (Current)到头，在电位器旋转到 头时将听到卡嗒一声。
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　　(2)逆时针慢慢旋转补偿电位器(Compensation)，直到轴电动机产生一个高频振动，然后顺 时针旋转电位器半圈。

　　(3)为了调整增益电位器(Gain)和平衡电位器(Balance)，需使用下面的程序：  

　　N1 M91 M49 G91 F150.
　　N2 X-3.Y.3-Z-3.
　　N3 X3.Y3.Z3.
　　N4 MPP P2

　　可以针对米制或英制螺距丝杠分别设定信号增益和平衡。米制丝杠：①将万用表置于VDC档 ，黑表笔量Signal- (COM)，红表笔量Signal +。②起动程序，调信号增益电位器直到万用表的读数为1.470V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是1.470V。④在完成上述调整之后，屏幕上显示的跟随误差读数应为302。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。

　　英制丝杠：①将万用表置于VDC档，黑表笔量Signal- (COM)，红表笔量Signal +。②运行前述程序，调整信号增益电位器，直到万用表的读数为2.880V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是2.880V。④在完成上述调整之后，屏幕上显示的跟随误差读数应为595。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。

　　注：下述放大板调整过程是针对VMC设定为英制时的情况，使用参数页(SETP)确认或改变方式。
　　2.轴卡调整

　　可以借助调电位器时轴卡上的发光二极管(LED)显示来调整放大板，为了使用这种方法，轴 卡的软件版本必须等于或高于AC0003-5。

　　3.平衡

　　(1)按MANUAL(手动)键直到出现ENTER NEXT COMMAND(输入下一命令)提示符。

　　(2)键入DI，按ENTER(回车)键，键入DL，按ENTER(回车)键，这将显示以1%为增量的负载百 分比，而不是显示轴跟随误差，该命令使轴卡准备好以平衡放大板。

　　(3)按MANUAL(手动)键返回到ENTER NEXT COMMAND(输入下一命令）方式，观察轴卡上的红色LED，如果LED亮或闪烁，说明放大板没有被正确的平衡。

　　(4)旋转放大板上的平衡电位器，直到LED熄灭，LED的闪烁频率越慢，越接近放大板的平衡 点。如果LED闪烁的频率加快，说明电位器的旋转方向错了。

　　4.信号增益

　　(1)在调整好平衡后，必须调整信号增益，将前页输入的程序做如下改变：  
　　N2 M91 M49 G91 F25.
　　N3 X-2.Y-2.Z-2.G1  
　　N4 X2.Y2.Z2.

　　(2)运行上述程序。在程序运行时观察轴卡上的红色LED，红色LED应不亮。在轴改变运动方 向时，LED会短暂发亮，之后熄灭直到下次轴改变运动方向。调整轴放大板上的信号增益电位器直到LED熄灭，如果LED在一个运动方向熄灭而在另一个运动方向不灭，必须重新调整平衡电位器。

　　(3)调整其他轴放大板的平衡和信号增益电位器。如果为了调整目的所需的进给速度为25in/min(1in=25.4mm，下同)，则：米制螺距丝杠的跟随误差为50，英制螺距丝杠的跟随误 差为100。旋转工作台的进给速度总是2000in/min，而跟随误差为680。

　　如果VMC被调整为旋转压模，在进给速度为150in/min时，X，Y和Z轴的跟随误差为465；在进给速度为25in/min时，跟随误差为78；A轴仍使用2000in/min的进给速度，其跟随误差为540。
第5讲 法道(Fadal)机床直流、交流伺服系统常见故障及解决措施(续)