焊枪定位激光检测系统研究

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摘　要:设计了一种实时记录和描绘焊接操作过程中焊枪位置的激光检测系统，它由激光准直系统，ＣＣＤ投影成像系统和焊枪定位系统组成，在铅直方向上，采用阵线ＣＣＤ确定焊枪距焊口的高度；在水平方向上，利用桥式电路确定焊枪在焊接过程中的水平位移，采用了计算机处理技术，实时描绘了焊枪端点移动的轨迹曲线。