自动夹具在锻造过程的应用探索

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自动夹具锻件机器人应用辫豫鬟锻造过程是金属加工生产的初步环节，在金属加工工艺中具有最古老的历史。锻造，也叫锻打】。在工业大发展的今天，自由锻打依然是主要的锻造成型方式。关键部位的小型金属零件在金相结构和力学性能方面，往往要求比较高。通常都经过锻造过程，完成主要构型，形成需要的纤维走向，获得更理想的力学性能。这种零件往往数量大，然而目前还是人工锻打生产。工人必须忍受辐射和噪音的影响，成批量地生产锻件。由于是人工夹持锻件，劳动强度大，而且需要很高的熟练程度和专业技巧，人员存在作业危险，有发生事故的风险。针对这种情况，探索对锻打过程的机器人应用，对小型锻件的自由锻打，业内还没有开展广泛的研究。本文根据锻造过程的需求分析，设计锻造自动夹具机器人的模型，并进行仿真。总结具有自动夹具的机器人应用在小型锻件方面的实际效果。一、需求分析目标设计：操作150公斤空气锤，锻打十公斤以下圆柱形热锻件，成品形状接近小型可乐瓶，实现拔长和造型工艺。锻件直径30～60mm，长度200--4001TIITI，温度900℃～1150℃。