基于动态轧制力的冷轧机两自由度垂直振动特性

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考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化的影响，建立了一种动态轧制力模型，在此基础上考虑轧机机械结构振动的影响，推导出含有动态轧制力的轧机辊系两自由度非线性垂直振动方程，采用多尺度法求解该系统的主共振及内共振幅频特性方程。对轧机实际参数进行仿真，分析了轧机中非线性刚度、阻尼、外扰力等参数变化时的轧机主共振幅频特性以及内共振幅频特性，并研究了轧机工作辊与支承辊的动态分岔特性，发现随着外扰力的变化，轧机辊系均会出现周期、倍周期、混沌运动等一系列复杂的运动状态，并得到了各轧辊出现不同运动状态的条件，为研究抑制轧机振动问题提供了有效的理论参考。