智能汽车：有限制的无人驾驶已经接近

四海人士

　“在日前召开的“2015中国汽车智能化峰会”上，各路专家、学者从不同角度讨论了汽车智能化问题。一个比较具有共识性的认知是：当前已经接近有限制的无人驾驶阶段，智能汽车与智能交通技术将不断前行，汽车智能化趋势已不可阻挡。
　　说到智能汽车，人们的理解可能是多样的。但是用一种不是十分严格的定义来看，智能汽车无非就是一个高技术的集成，或者说是智能化集成的综合体，集环境感知、规划决策、多等级的辅助驾驶等功能于一体。从技术角度看，智能汽车集中运用了计算机现代传感、信息融合、通信、人工智能以及自动控制技术，是一个典型的高技术综合体。
　　那么，目前智能汽车的发展究竟处于什么阶段？未来智能汽车的主要发展目标是什么？也许这并不是一个研讨会就能说得清楚的。10月15~16日，在山东青岛即墨由中国汽车技术研究中心与即墨市政府共同主办的“2015中国汽车智能化峰会”上，各路专家、学者从不同角度讨论了汽车智能化问题。一个比较具有共识性的认知是：当前已经接近有限制的无人驾驶阶段，智能汽车与智能交通技术将不断前行，汽车智能化趋势已不可阻挡。
　　全天候无人驾驶短期内无法实现
　　对于智能汽车阶段的划分，国际上比较公认的是美国国家高速公路管理局所做的界定：0、1、2、3、4，共五个等级。最低级0级实际上就是现在的普通汽车，没有什么智能化技术在其中；1级是具有简单功能的智能化，通过驾驶者综合控制车辆行驶及路况监视系统，单一的辅助驾驶功能得以发挥作用，如电子程序控制ESC系统、自动巡航控制ACC系统、自动刹车辅助AEB系统、车道保持辅助LKA系统等；2级是具有复合功能的智能化，驾驶者仍然需要始终负责路况监视，系统同时完成至少2种辅助驾驶功能，横纵向联合控制车辆，如自动巡航控制ACC系统与车道保持辅助LKA或自动泊车辅助IPA系统的结合等；3级是具有限制条件的无人驾驶，此时的驾驶者已经无需一直监视路况，系统可实现特殊工况下车辆的完全控制，如谷歌已经研制出的自动驾驶汽车，其他如限制在一定区域内行驶的工厂、田园中的自动驾驶车辆等；最高级别4级就是全工况下的无人驾驶汽车，此时驾驶者可以完全不用监视或操控路况以及车辆的状态，仅需输入目的地和路径即可，由系统完全控制车辆完成自动驾驶任务。
　　实际上，目前市场上大多数较为豪华的中高端车辆，已经具备了2级复合智能化的能力，如沃尔沃的城市安全CitySafety系统以及奥迪的防碰撞系统，其整个防碰撞系统基本上分为四个阶段，第一是发出预警，关闭侧窗和天窗，并张紧安全带；第二是发出强烈报警，并点亮制动尾灯，以防后方车辆追尾；第三和第四阶段则分别采取不同强度的制动措施来完成控制车辆速度或直至车辆完成停下。
　　从事智能汽车研究多年的上海交通大学汽车工程研究院副院长殷承良认为，虽然说全面的无人驾驶可能还需要10多年的时间，但是第3级有限制的区域内无人驾驶，现在一些公司的研究已具雏型，5年之内完全实现商业化绝对没有问题。其他一些专家的观点与其基本相似，普遍认为全天候的无人驾驶在10年之内大概是实现不了的，因为达到这一最高阶段的智能化并不完全是车辆本身可以解决的问题，它需要整个社会环境的信息感知与交互的全面解决方案。
　　相互融合发展实现阶段性目标
　　在中国制造2025中，已经明确把智能制造作为两化深度融合的主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，把节能与新能源汽车作为十大重点突破发展领域之一。
　　工信部原总工程师朱宏任介绍，在中国制造2025中，对智能汽车、汽车智能化发展给出了明确的要求。其中，有两个渐进的阶段性目标，一是到2020年，要掌握智能辅助驾驶的总体技术及各项关键技术，另外要初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系；二是到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级的发展目标。
　　可以说，智能汽车的发展方向即终极目标已经基本清晰，需经历两个发展阶段。首先是实现智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶阶段，最终实现智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。
　　既然总体目标已经明确，接下来就是怎样干的问题。朱宏任表示，由于智能汽车发展横跨多个行业和诸多学科，应在掌握智能汽车的概念、分类、层级的基础上，加强统筹规划和顶层设计，研究制定智能汽车正确的发展战略，明确智能汽车发展目标和主要任务。
　　中国汽车技术研究中心副主任吴志新博士也非常赞成顶层设计的提法，他认为最先行的应该是标准，在诸如网络接口、车辆对外接口、对各种信息源的接口等，这些标准需要由国家牵头来搞，这样能够给智能车辆的开发创造出一个标准化的良好环境。否则，如果每家企业对外接口都不一样，传输数据格式也不相同，未来V2V就很难实现。
　　来自中国移动研究院的首席科学家杨景指出，不仅汽车需要智能化，道路也要智能化，移动计算和工业互联网也要建设起来。实际上，到2025年时，结合2025中国制造，中国的整个交通格局会发生巨大的变化，汽车也会发生巨大变化，各种技术不断进步，整个社会会因为汽车和交通的变化产生巨大的影响，其中，车联网在中间发挥了巨大作用。