水下焊接中无弧V形焊缝的识别

jinyibo

设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统，其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成，被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助光源，其与CCD成30°照射焊件，得到焊件的V形剖面焊缝。由于水下焊接时拍摄的图像模糊且比较弱，采用中值滤波的方法进行图像增强，然后进行阈值变换得到焊缝，再用grisch边缘算子对焊缝进行边缘提取，提出了对边缘的灰度值取平均值得到焊缝中心线，最后对其进行直线拟合，提取V形焊缝的中心线所在的最低点，画出中心线以进行标识。