机器人学的几何基础（第2版）

sunny2008

【外文名称】Geometric Fundamentals of Robotics eng
【作 者】（英）斯利格（Selig，J.M.）著；杨向东译
【出版发行】 北京：清华大学出版社 , 2008.07
【ISBN号】978-7-302-17663-3
【页 数】 360
【内容提要】 机器人学是涉及研究机器人的机构学、系统建模、控制方法与智能原理等方面的科学理论与方法，是支撑机器人技术及其应用发展的基础理论学说．但是，随着机器人应用范围的广泛拓展，特别是几何结构更加复杂、智能程度更高、功能和性能要求更加丰富和苛刻、需要与人类实现更加光滑融合的仿人、服务、医疗与军用等各种特种机器人的出现与初步应用，机器人领域的基础理论研究已经严重地落后于技术与应用的进步，面对这样的挑战，现代机器...