机械加工中数控中心控制系统如何分类？

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(1)开环控制数控机床：这类机床不带位置检测反馈装置，通常使用功率步进电动机或电液脉冲马达作为执行机构。数据装置输出的脉冲通过外形分配器和驱动电路，使教进电动机转过相应的步距角，再经过减速出轮带动丝杠旋转，最后理换为移动部件的音线位移。其反应快，调试方便，性能比较稳定、维修简单。但系统对移动部件的误差没合补偿和校正功能，步进电动机的步距误差、齿轮与丝杠等的传动链误差都将反映到被加工零件的精度去，所以精度比较低。此类数控机床多为经济类机床。

(2)闭环控制数控机床：这类机床带有位置检测反馈装置。位置检测器安装在机床运动部件上，加工中将监测到的实际运行位置值反馈到数控装置中，与输入的指令位置相比较，用差值对移动部件进行控制。这类机床的精度高。从理论上说闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度。但这并不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求，传动系统的刚性不足及间隙导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难，严重时会使闭环控制系统的而质下降甚至引起振荡。故闭环系统的设计和调整都有较大胶难度。此类机床主要用于一些精度要求较高的镗铣床、超精车床与加工中心等。

(3)半闭环控制数控机床：半闭环括制数控机床与闭环控制不同的是，检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。该系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过检测丝杠：或电动机轴厂的转角间接地测量工作台的位移量．然后反馈到数控装置。显然，半闭环控制系统的实际控制量是丝杠的转动，而庄丝杠转动变换为工作台的移动，个受闭环的控制。这一部分的原因由丝杠螺母(齿轮)副的传动精度来保证。其持点是性能比较稳定，调试方便，精度介于开闭环之间，被广泛采用。