求书《装配自动化与产品设计》 (原书第2版)》

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求书装配自动化与产品设计（原书第2版）
作者：(美)杰弗里·布思罗伊德(Geoffrey Boothroyd)编著
出版时间：2009
本书以产品设计为基点，以装配自动化为目的，论述了自动机械的结构组成、输送及自动进给系统、定向机构、典型装配系统性能及其经济性分析、产品设计方法、装配工艺等方面的内容。
本书的部分内容是基于由G. Boothroyd 和A.H. Redford 所著1968年出版的《机械装配》( Mechanized Assembly) 一书。在稍后的版本中，G. Boothroyd.C. Poli和L.E. Murch把书名变更为《自动化装配》( Automatic Assembly),使用在麻省理工学院开展的研究工作，更新了在英格兰Salford 大学积累的素材。
在那些天里，我意识到，当自动化装配看起来能提供一种改善生产率和竞争力的方法时，制造工程师和设计人员希望能学习自动化装配。自1978年以来，我逐步展开面向提高劳动生产率和成本降低的这一越来越突出的主题，即可装配性设计(DFA)。 DFA方法已经成为广泛使用的方法，并且已经帮助许多公司引进了具有竞争性的产品设计。
因此，本书包括了面向装配设计的详细论述，并且装配自动化的内容与产品设计的要求是并行考虑的。
在考虑装配自动化过程中的第一步应该是面向自动化装配的简易性，仔细进行产品设计分析。此外，为了提供自动化经济对比分析的依据，还应进行面向易于手工装配的产品分析。事实上,我们经常能发现，如果某个产品设计合理，手工装配会相当便宜，这使得自动化装配显得不十分必要了。因此，用一整章论述面向手工装配的产品设计，用另外独立的一章论述面向高速自动及机器人装配的产品设计，涉及电子装配的内容也是独立的一章。
作为本书的一个附录，在麻省理工学院出版的颇受欢迎的《面向小型零件进给和定向技术手册》( Handbook of Feeding and Orienting Techniques for Small Parts)包含在本书第二版中。在这次再版中还包括了针对面向高速自动及机器人装配产品设计的原始数据和编码系统，这些同样是在麻省理工学院的研究成果。最后，增加了许多习题，同时提供所有习题的处理方案。
本书面向制造和产品设计工程师，同时也适于大专院校在校的工程学学生。

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目录：
译丛序言
译者序
前言
第1章绪论
1.1装配工艺发展历史
1.2装配方法的选择
1.3自动化的社会影响
参考文献

第2章自动装配传送系统
2.1连续式传送
2.2间歇式传送
2.3分度机构
2.4人控节奏异步传送机
参考文献

第3章自动给料和自动定向——振动式给料器
3.1振动输送力学分析
3.2频率的影响
3.3轨道加速度的影响
3.4振动角的影响
3.5轨道倾角的影响
3.6摩擦系数的影响
3.7平均输送速度的估计
3.8载荷灵敏度
3.9载荷灵敏度解决方法
3.10螺旋式升运器
3.11衡式给料器
3.12零件定向
3.13典型定向系统
3.14主动定向机构对进给速率的影响
3.15定向系统分析
3.15.1定向系统
3.15.2系统分析方法
3.15.3优化
3.16定向机构的性能
3.17适于自动操作的零件的自然姿态
3.17.1几点假设
3.17.2软表面分析
3.17.3硬表面分析
3.17.4质偏圆柱体和棱柱分析
3.17.5结果总结
3.18典型定向系统分析
3.19外置式定向机构
参考文献

第4章自动给料与定向——机械式给料器
4.1往复式套管漏斗给料器
4.1.1般特性
4.1.2特殊应用

4.2升降板式料斗给料机
4.2.1最大轨道倾角
4.2.2载荷灵敏度和效率
4.3往复耙式料斗给料机

4.4.外置栅口式料斗给料机
4.4.1进给速率
4.4.2载荷灵敏度和效率

4.5回转盘式给料器
4.5.1分度回转盘式给料器
4.5.2连续驱动回转盘式给料器
4.5.3载荷灵敏度和效率

4.6离心式料斗给料器
4.6.1进给速率
4.6.2效率

4.7固定钩式给料器
4.7.1弯钩的设计
4.7.2进给速率
4.8叶轮式料斗给料器
4.9滚筒式料斗给料器
4.10旋转中插板式料斗给料器
4.11磁力转盘式给料器
4.12斗式提升送料器
4.13磁力提升料斗给料器
4.14储料仓
参考文献

第5章进给轨道、擒纵机构、零件放置机构和机器人
5.1重力自流输送道
5.1.1水平输送进给轨道分析
5.1.2实例
5.1.3通断传感器
5.1.4输送道截面
5.1.5面向撑帽式零件的重力自流式输送道设计
5.2主动式输送轨道

5.3擒纵机构
5.3.1棘轮擒纵机构
5.3.2滑板式擒纵机构
5.3.3滚筒式擒纵机构
5.3.4挡板式擒纵机构
5.3.5爪式擒纵机构
5.4.零件放置机构

5.5装配机器人
5.5.1术语
5.5.2机器人装配的优点
5.5.3储料仓
5.5.4储料仓系统类型
5.5.5面向机器人装配的自动给料器
5.5.6零件输出的经济性
5.5.7机器人装配系统设计
参考文献

第6章装配系统性能与经济性
6.1分度机
6.1.1零件质量对停机时间的影响
6.1.2零件质量对生产时间的影响
6.1.3零件质量对装配成本的影响

6.2异步传送机
6.2.1异步传送机性能
6.2.2适于异步传送机的平均生产时间
6.2.3故障处理所需人员数
6.3自动设备经济比较基本原理

6.4分度机和异步传送机的比较
6.4.1分度机
6.4.2异步传送机
6.4.3生产能力的影响

6.5机器人装配的经济性
6.5.1零件输送
6.5.2典型候选部件构成
6.5.3单工位系统”
6.5.4多工位传送系统
参考文献

第7章面向手工装配的设计”
7.1引言
7.2面向装配的设计过程
7.3面向手工装配的通用设计准则
7.3.1面向零件搬移的设计准则”
7.3.2插入和紧固的设计准则”
7.4系统DFA分析法的发展
7.5DFA指数”
7.6面向手工搬移的分类系统
7.7面向手工插入和紧固的分类系统
7.8零件对称性对搬移时间的影响
7.9零件厚度和大小对搬移时间的影响
7.10重量对搬移时间的影响
7.1l双手操作零件
7.12综合因素的影响
7.13螺纹紧固件
7.14固定的影响
7.15手工装配时间标准的问题
7.16DFA法的应用
7.17更多的通用设计准则
参考文献

第8章面向高速自动装配和机器人装配的产品设计
8.1绪论
8.2面向高速进给和定向的零件设计
8.3示例
8.4其他进给困难
8.5高速自动插入
8.6示例
8.7组件分析
8.8适于自动化的产品设计准则
8.9进给和定向的零件设计
8.10面向高速自动化装配的设计准则概要
8.10.1产品设计准则
8.10.2零件设计准则
8.11面向机器人装配的产品设计
参考文献

第9章印制电路板装配
9.1引言
9.2术语
9.3PCB装配工艺
9.4SMD工艺
9.5PCB装配成本概算
9.6PCB装配成本分析的工作表和数据库
9.7PCB装配——总操作成本方程与数据
9.8相关术语
参考文献

第10章自动装配的可行性研究
10.1减少停机时间的设计因素
10.2可行性研究
10.2.1顺序图
10.2.2插头手工装配
10.2.3零件质量水准
10.2.4零件进给和装配
10.2.5专用机布局和性能
10.2.6电源插头的机器人装配
参考文献
习题

附录
附录A简易法测定动摩擦系数
A.1原理
A.2分析
A.3精度
A.4讨论
参考文献。

附录B异相振动式传送机
B.1异相输送
B.2实际应用
参考文献

附录C实验室实验_
C.1振动盘给料器性能
C.1.1实验目的
C.1.2实验设备
C.1.3实验程序
C.1.4理论基础
C.1.5实验结果
C.2水平输送自流式给料器性能”
C.2.1实验目的
C.2.2实验设备(实验目的1)
C.2.3理论基础(实验目的1)
C.2.4实验程序(实验目的1)
C.2.5实验结果(实验目的1)
C.2.6实验设备(实验目的2)
C.2.7理论基础(实验目的2)
C.2.8实验程序(实验目的2)
C.2.9实验结果(实验目的2)
C.2.10结论

附录D小型零件的进给与定向技术
D.1编码系统
D.1.1编码系统初步
D.1.2编码实例
D.1.3练习用样本零件
D.1.4样本零件编码分析
D.1.5面向小型零件编码系统
D.2进给与定向技术
D.3面向振动盘的定向机构
D.4非振动式给料器
术语

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