三菱伺服的脉冲数是由电机决定还是驱动器决定？

yexuehan · 发表于 2010-1-31 08:16:31

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如：MR-J2S-20A手册上说的是131072脉冲/转，我昨天遇到的一套二手的MR-J2S-20A伺服，只有8000多个脉冲是怎么回事？

cuikexiaozi · 发表于 2010-4-14 07:02:05

没有“伺服电机的脉冲数”这个概念的，你只能说伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。
必须要有“一圈”这个定量来限制它，否则这个脉冲数可以是0（电机不转的时候），可以使无穷大（电机一直转的时候）。
131072脉冲/转是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。

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