冷连轧机液压系统对厚度和板形控制的影响

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冷连轧机液压系统包括AGC、弯辊、串辊等。这些系统的响应频率等特性对厚度和板形控制精度是有很大影响的。
讨论的议题：
1 AGC系统与厚控精度的关系，影响精度的关键元器件，改善手段，控制器的选择
2 液压板形控制与板形精度的关系，影响精度的关键元器件，改善手段、控制器的选择
3 若要保证控制精度，机械系统所要满足的要求


就轧机液压系统而言，针对一套特定的轧机，泵站和伺服阀块可以作成标准的。
压下缸、弯辊缸和窜辊缸及配套的位移传感器等应该也是液压系统的一部分，这些执行机构和传感器对系统的响应起重要作用。
乳化液系统的配置对板型控制起一定作用；
最重要的还是轧机本体的技术和工艺控制。
对于连轧机组，调节张力一般是通过调节相邻机架的速度来实现的。然而，连轧的速度一般比较快，若速度控制系统和执行机构的响应速度慢，将有可能产生较多的不合格产品。
同样，如果压下系统中液压系统及其执行机构的响应也是一样。
那么，这些系统的响应与产品质量的关系是如何的呢？
还有，机械系统存在磨损或间隙，液压缸存在内泄，等等，这些对调整精度有什么影响呢？对于一套系统而言，哪个部位存在问题对控制精度影响最大？

AGC油缸内泄，导致油缸无法实现保压，在轧钢过程中辊缝就会逐渐抬起，厚度精度很难保证。如果两侧油缸内泄不同，则很容易导致单边浪或楔形等板形和板厚的质量缺陷，也会导致带钢跑偏。
压下缸内泄是很正常的，在一定范围内不会对控制精度产生影响。

因为压下控制是闭环控制，适当的内泄不会引起压力的变化，反而会有利于系统的稳定性。

压下缸要求低摩擦、低启动压力，所以内泄漏是不可避免的。

内泄漏太大，建议更换密封件。
从我们公司（西安艾蒙希科技有限公司）十几年液压轧机设计、调试的经验来看，影响轧制精度大概有以下因素：
1， 机械设备加工精度特别是辊系、轴承、传动箱等关键单元。
2， 液压系统压力稳定精度、油缸背压精度及油缸加工精度、伺服频响精度。
3， 主传动主机速度精度、张力动态稳定精度。
4， 测厚仪动态测量精度，频响。
5， 来料公差。
6， AGC控制系统精度。
还有就是测厚仪的检测精度的高低与检测速度的快慢。最关键的是数学模型，以及冷做加工硬化系数的补偿。
AGC系统应该对油缸的内泄露、轧辊的偏心等有补偿作用吧？如果在高速运转下，轧辊的偏心频率大与AGC压下油缸的动作频率的话，会不会造成带钢出口厚度的波动呢？
前提条件:油缸的内泄在许可范围,轧辊的偏心在制造精度许可范围.AGC系统对油缸的内泄没有补偿,对轧辊偏心有一定补偿.关键是辊缝检测系统是直接辊缝检测还是油缸位置检测间接检测辊缝?如果系统采用油缸位置检测间接检测辊缝,那么轧辊偏心补偿作用非常小.如果系统采用直接辊缝检测,那么轧辊偏心补偿作用非常大.轧辊偏心是周期性误差,通过数学算法可以消除的.最终不会造成带钢出口厚度的波动.
机架上的溢流阀是不是快速卸荷用的，设定压力要比液压站上的溢流阀的压力大吗？用压力传感器测定的轧制力是否准确，压力传感器信号分别给谁的？
溢流阀不是快卸阀,是安全溢流阀,为了保护系统压力而设计的,压力传感器测定的轧制力是不太科学的,但这样成本是最低的.以压力传感器检测的压力间接作为轧制力.压力传感器检测压力包括了油缸面积误差、辊系、轴承等重量，而不是真正的轧制力。

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压下系统的精度控制非常关键，我们厂经常因此造成浪板