接头间隙及焊枪位置偏差视觉检测系统研究

sunny2008

摘　要:焊接过程检测与控制是提高焊接质量的重要手段。针对铝合金焊接区CCD视觉检测系统进行了研究，实现了对焊接接头间隙图像和焊枪水平位置偏差几何参数的提取，利用该检测系统可以实现焊接质量动态控制和焊缝跟踪的自动控制。