伺服电机简介

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伺服电动机在自动控制系统作为执行元件，其任务是将接收的电信号转换为输出轴的角位移或角速度，以驱动控制对象。接收的电信号称为控制信号或控制电压，改变控制电压的大小和极性，就可以改变伺服电动机的转速和转向。
  自20世纪80年代中期开始，以异步电机和数控冲床永磁同步电机为基础的交流进给驱动得到了迅速的发展，已经形成了潮流，是机床进给驱动发展的一个方向。目前，有些国家，如日本生产的数控机床已经基本上全部采用交流进给驱动[21]。课题采用的伺服电机为数控转塔冲床交流伺服电动机．
  伺服驱动器是运动控制卡和伺服电机的连接器。运动控制卡输出的脉冲信号并不能直接驱动伺服电机运动，此时就需要伺服驱动器来进行信号和电压的转化。如图2-4所示：
图2-4伺服驱动器原理图
  运动控制卡发出的脉冲信号电压为低压5V或12V，梳棉机交流伺服电机的工作电压为220V，伺服驱动器将运动控制卡发出的脉冲信号放大为可驱动伺服电机动作的脉冲信号。同时伺服驱动器还具有保护伺服电机的功能。编码器信号经过伺服驱动器传递给运动控制卡，伺服驱动器并没有处理编码器信号，仅起一个通道的作用。

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