遇到一个装备技术上的困惑，求解决!!!

宋宇 · 发表于 2012-5-17 14:05:23

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目前在做一个灰铁缸体缸盖铸造车间项目，想采用机械手或者机器人去浇冒口，但是本人见识实在少，没有见过这是怎么样一个工作原理及工作方式，这几天来一直很困惑我，来坛里求教，希望有知道的朋友，给我讲讲这种工作方式，有照片就更好了...我知道国外这种方式很普遍，只是国内不怎么常见~我希望这次设计能够在铸件的清理上得到更人性更高效的突破！
求专家点拨，解决疑惑！

w_yu_ping168 · 发表于 2012-5-18 14:26:01

回复 1# 宋宇

我见过两种方案：
一、铸件固定在一个固定的胎具上，机器人手腕上装上铣头（如果工艺上需要多种刀具才能实现需要，可通过手腕上的快换接口实现刀具更换），工作时，机器人手臂拿着铣头到铸件上进行铣削切割操作。
二、铣头固定在地面（如果工艺上需要多种刀具才能实现需要，可在地面上安装几个），机器人手腕上装上夹持夹具，夹住铸件，然后拿着铸件伸到相应的铣头处进行铣削切割操作。

宋宇 · 发表于 2012-5-19 09:44:16

机械手去冒口

回复 2# w_yu_ping168

首先感谢你，但是你说的有点类似机加工，我想说的是类似于这样的设备

宋宇 · 发表于 2012-5-19 09:46:17

回复 w_yu_ping168 ! A; w+ ~+ ^& G/ B
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+ r" r# D/ e q! u- r& w1 t
首先感谢你，但是你说的有点类似机加工，我想说的是类似于这样的设备 ...
/ f5 e7 ?4 G' G8 |. h宋宇发表于 2012-5-19 09:44

: G" s& R- Y7 K$ \# v9 T
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我是很纠结这样的设备，需要抓取铸件的位置和角度是一定的，落砂后的铸件时无序的，这样的人控机械手怎么实现抓取准确的啊

w_yu_ping168 · 发表于 2012-5-19 11:18:05

回复 4# 宋宇

在地面放一个铸件存放胎具，然后将清砂后无序摆放的铸件人工吊（搬）运到该胎具上。

w_yu_ping168 · 发表于 2012-5-19 11:21:58

回复 3# 宋宇

这样的设备一般是没有标准设备的，是一整套系统。

poleaxe · 发表于 2012-5-19 18:17:14

需要有针对性的设计找设备厂家研发

ck1986 · 发表于 2012-5-20 23:55:26

高度机械化阿

lzhxzylhj · 发表于 2012-5-21 00:33:22

在潍柴见过，是有个人座在驾驶室内操纵着一个机械手，可以去浇冒口及夹持铸件，把铸件及浇冒口分别放到不同的料框内。这是专用设备，需要由专业厂来制作。不能用编程的那种机器人，用人操作的机械手即可。

宋宇 · 发表于 2012-5-21 08:45:53

回复 9# lzhxzylhj

你好，潍柴的那个机器人，同时完成去冒口、回收浇冒口、铸件进入下一输送辊道么？

woshi5641 · 发表于 2012-5-21 12:34:42

有时间我给你拍一张我们厂的机械手机械手去冒口后然后把汽缸体夹到时效炉门口。

18994605863HHG · 发表于 2012-5-21 16:54:21

难点好像在：机械手怎样准确拿到工件，

keguyu · 发表于 2012-5-21 17:16:30

很好很有指导性的问题啊。可怜我们厂没有这样的实力拥有啊。羡慕你们的。机器人比人听话多了，就是没人灵活要怎么切就怎么切。

w_yu_ping168 · 发表于 2012-5-22 08:40:51

回复 12# 18994605863HHG

机械手是人控制的，想怎么拿件，就怎么拿，关键是操作者的熟练水平。（就好比操作工程机械）

宋宇 · 发表于 2012-5-24 00:16:01

回复 11# woshi5641

真的么？？那谢谢你了~等这次的铸造建成了，邀请你来参观！！！

woshi5641 · 发表于 2012-5-24 16:13:54

woshi5641 · 发表于 2012-5-24 16:14:12

woshi5641 · 发表于 2012-5-24 16:16:33

woshi5641 · 发表于 2012-5-24 16:18:23

jpeg 格式照片不能回复？？？？

woshi5641 · 发表于 2012-5-24 16:19:49

http://www.rjghome.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTIyOTE2fDNlOTA5YTg3Yzg2MWMxMjNkYmYxODdlOTM4YzA3ODYzfDE3NjYzMjAyMzE%3D&request=yes&_f=.JPG

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