真空炉PID参数的调整方法

louhd

随着热处理、钎焊、烧结技术的发展 ,真空设备的使用越来越普及 ,为确保其温度品质达到最佳的控制精度 ,PID参数的确定是关键。PID参数调整得好 ,设备在设定温度下不仅有较好的温度控制品质 ,而且在恒定的炉子保温阶段还能使磁性调压器的输出电压、电流保持在一个恒定状态 ,有利于延长调压器的寿命 ,减小电网的波动。1　PID参数的概念PID是系统控制中对控制参数与设定值之间偏差的比例带P(proportion)、积分时间I(integrate)、微分时间D(differential)的统称。其作用是将调节器输出电压与输入电压之间的P、I、D关系确立到最佳炉温控制状态。其中P为偏差电压 /调节器输出电压 ,其数量是调节器闭环放大倍数的倒数。当真空炉炉丝的加热电流和炉温与设定值之差 (简称偏差 )成比例时 ,比例带越小 (P值越小 ) ,调节器输出电压开始突然跳动大 ,而且输出电压上升快。目前国产各类真空炉普遍配置的FP2 1(或SR5 0系列 )调节器输入电压就是偏差电压 ,它与炉温与设定值之差成比例。调节器输出电压经可控硅触发器 (或晶闸管 )去改变磁性调压器的输出电压 ,从而改变炉丝加热电流 ,使炉温趋向在设定...