热轧带钢卷取控制方法

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在轧制过程中，为保证稳定的轧制，带钢的卷取是依靠一定的张力来实现。当卷取机保持恒张力卷取时，可以得到好的卷形，既不会错边，也不会形成塔形，更不会划伤带钢。我国轧钢生产中，目前广泛采用的张力控制方法有间接张力控制、直接张力控制、复合张力控制。

1、间接张力控制

卷取机与轧机之间的张力通过卷取机速度和轧制速度不同步产生，即为间接张力，间接张力控制又分为最大转矩式间接控制和电流电势间接控制。

间接张力控制是一种开环控制系统，稳定性好，但精度低，存在稳态误差，而其很难做到精确的动态补偿。由于这个问题存在，经常造成起停机、升降速时断带和失去张力，难以使轧机正常运行。

2、直接张力控制

直接张力控制系统是将张力计测量出的实际张力值反馈到输入端，形成张力负反馈，通过张力调节器对张力进行控制。这种控制方法比较简单，降低了卷径变化、速度变化、空载转矩和机械传动损耗。这种控制方法缺点是依赖张力计，特别是张力计的精度和响应速度。

3、复合张力控制

这种控制方式将直接张力控制与间接张力控制结合起来，由计算机实现张力计算、卷径计算及记忆、时变参数补偿等，从而有效地改善了系统性能，提高了张力控制精度。

复合张力控制系统克服了模拟张力控制系统精度低、动态补偿效果差的缺点；具有间接张力控制响应速度快、稳定性好，直接张力控制系统精度高、无稳态误差等优点。生产应用表面，这种控制系统还有很多不完善的地方。

三种方式中，国内间接张力控制方法还是比较普遍，复合张力控制的应用也有偶有报道，但就目前而言，直接张力控制方式应该是最值得推荐的控制方法。